从春晚舞台上的惊艳亮相，到参与北京马拉松比赛，人形机器人在我国正逐步从科幻走进现实。2025年被业内视为人形机器人量产元年，国内企业已实现千台级交付。我国将人形机器人列为战略性新兴产业，北京、上海、浙江、广东等地纷纷出台政策支持人形机器人产业发展，2025年初步建立创新体系。
得益于技术进步和政策支持，近年来我国人形机器人产业迎来快速发展的春天。在感知技术、运动控制以及人工智能大模型等领域，我国取得显著的进步；在硬件方面，不仅核心零部件的性能得到提升，国产替代的步伐也在加快；在产业链分工方面，上游零部件生产和中游整机制造初步形成了协同效应；至于商业化应用，目前主要集中在工业制造、安全巡检和商业服务等领域，而家庭服务和医疗陪护等场景则正处于探索阶段。
同时，我国人形机器人正以前所未有的速度，突破技术藩篱，成为新质生产力发展的“新引擎”。近几年，在运动控制、环境感知与智能交互三大核心领域，不少科研团队取得突破性进展。尤其是以“DeepSeek”为代表的人工智能大模型爆发式发展，为人形机器人注入了强大的“智能驱动”，使其成为新质生产力的重要代表之一。
技术突破，锻造机器人产业竞争新优势。国产高扭矩密度关节电机实现量产，突破“卡脖子”技术；多模态感知融合算法让机器人“眼明心亮”，复杂环境下行动自如；具身大模型赋予机器人自主决策与学习能力，人机协作迈入新纪元……一系列核心技术突破，标志着我国在人形机器人领域正从“跟跑”向“并跑”乃至“领跑”加速转变。
产业联动，激活机器人产业万亿级“蓝海”新动能。人形机器人并非孤立存在，其深入发展将形成强大的吸引力，整合上游精密机械、中游智能芯片以及下游应用生态，共同构建一个完整的产业链。这一链条所蕴含的价值远超单一产品，将重塑制造业格局，为经济高质量发展注入澎湃动力。可以预见，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。有数据预测，2035年全球人形机器人市场规模将与电动汽车市场旗鼓相当。有趣的是，汽车头部企业也纷纷进入人形机器人产业布局，依托完备的供应链和金融体系，并结合工业生产场景，成为第一批“吃螃蟹者”。
打破壁垒，引领机器人产业高端化、通用化新浪潮。纵观全球，人形机器人的研究路径大体相似，多是小脑智能走向学习控制与柔性操作，大脑智能走向大规模感知决策。其中，最具代表性的新能源汽车行业巨头特斯拉，将于今年投放人形机器人到汽车工厂进行应用验证。在国内，通用人形机器人核心技术，特别是自由度手臂和五指灵巧手方面，近两年也取得明显进步，核心部件等硬件供应链不断成熟，本体行走、行为控制能力和基础算法等软件也不断缩小同国外的差距。在技术方面，人形机器人硬件与算法的发展速度正在趋同，传统核心技术壁垒正在消失，建立测试、标准与质量系统，打造稳定可靠产品，将成为当下发展的关键。此外，目前的发展趋势还表现为技术攻关、单场景完整性连续性应用验证、多场景通用泛化作业等高端化、通用化方向。
人工智能通过泛化操作和多模态感知的具身智能，结合大规模数据集，形成了一个“数据—算法—应用”正反馈迭代循环。随着人工智能技术的突破，通用机器人电控平台、足式一体化关节的正向设计、运动控制算法和移动作业等技术难点，也将进入快速突破期，包括人形机器人全身力控行走与强化学习控制技术自适应大 尺度斜坡、台阶等场景，甚至实现手身眼协同等精细操作。
可以预见，未来人形机器人的供应链资源将高度集中，大平台竞争将成为发展趋势，其核心在于掌握高质量的供应链、强大的产能以及市场渠道。
人形机器人是未来探索具身智能终极形态的理想载体。这一融合形态，将强力驱动仿生传感器、高密度灵巧关节、具身大模型等前沿交叉学科的协同创新。其辐射效应也将深度撬动机械制造、高端电子、人工智能等构成的万亿级产业链条，为工业生产带来革命性的效率跃升。
在人形机器人的未来应用场景方面，工业应用、特种应用、公共安全和消费服务等场景最值得期待。汽车产业的激光、相机、超声、毫米波、力矩传感器、操控终端、电池电源模块等供应链硬件体系，结合新能源汽车已经在使用的感知算法、导航算法、语音交互、大模型等，搭建成人形机器人产业的可靠本体。
值得注意的是，通智化建设正让工厂里的自动化设备初步实现“灯塔工厂”等场景。例如，执行搬运任务的人形机器人，在无货物搬运的空闲时段，通过智能体的预设指令，可以协助完成扫码、贴签、打螺丝等灵巧工作。这些工厂甚至可以将人形机器人租赁给其他工厂，以便在其全生命周期内创造更高的经济价值。
总之，为了适应未来产业发展的趋势，各领域应当提前进行智能化布局，并在行业应用领域内制定相应的标准。这不仅有助于推动技术创新，还能为产业的长远发展奠定坚实的基础。与此同时，政府机构应当积极行动起来，尽快完善智能人形机器人的相关法律法规，确保技术发展与社会伦理相协调——通过建立一套完善的伦理体系，引导智能人形机器人健康发展，确保其在为人类社会带来便利的同时，不会对社会秩序和人类伦理造成负面影响。
